上海城市快速路跟车行为建模：一项自然驾驶研究
机器人学
2018-11-16 v1 人工智能
摘要
对五种跟车模型进行了标定、验证与交叉比较。智能驾驶员模型在受评估模型中表现最佳。发现不同驾驶员之间存在显著的行为差异。标定得到的模型参数在数值上可能与观测参数不等价。
引用
@article{arxiv.1811.06395,
title = {Modeling car-following behavior on urban expressways in Shanghai: A naturalistic driving study},
author = {Meixin Zhu and Xuesong Wang and Andrew P. Tarko and Shou'en Fang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.06395},
year = {2018}
}