交互式跟车：重要但非总是

跟随前车是一项日常却具有挑战性的任务，因为它需要适应多样的交通状况以及前车的行为。然而，“后车是否总是主动对前车做出反应？”这一问题仍悬而未决。为寻求答案，我们提出了一种新颖的度量来量化跟车对之间的交互强度。量化的交互强度使我们能够识别交互式与非交互式跟车场景，并为每种场景推导相应策略。随后，我们开发了一个具有交互式与非交互式策略的感知交互切换控制框架，实现了人类水平的跟车性能。大量仿真表明，与统一控制策略相比，我们的感知交互切换控制框架实现了更优的控制性能与数据效率。此外，实验结果显示人类驾驶员并非总是保持对前车的反应，而是偶尔采取安全关键或故意的动作——交互重要但非总是。