基于典型相关分析的城市交叉口驾驶行为建模
计算机视觉与模式识别
2020-07-14 v1 人机交互
摘要
城市交叉口对智能车辆而言是典型的动态复杂场景，存在多种驾驶行为与交通参与者。准确建模交叉口处的驾驶行为对智能交通系统（ITS）至关重要。以往研究主要关注利用注意力机制建模相关程度。本研究提出一种基于典型相关分析（CCA）的框架。典型相关值用于特征选择。采用高斯混合模型与高斯过程回归进行驾驶行为建模。设计了使用仿真与自然驾驶数据的两组实验用于验证。实验结果与驾驶员判断一致。对比研究表明所提框架能取得更好性能。
引用
@article{arxiv.2007.05751,
title = {Driver Behavior Modelling at the Urban Intersection via Canonical Correlation Analysis},
author = {Zirui Li and Chao Lu and Cheng Gong and Cheng Gong and Jinghang Li and Lianzhen Wei},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.05751},
year = {2020}
}
备注
2020 3rd IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS)