主纤维丛上的鞅

设$P(M,G)$为主纤维丛，设$\omega$为$P(M,G)$上的联络形式，并考虑$P(M,G)$上可投影联络$\nabla^{P}$。本工作的目标是确定$P(M,G)$中的$\nabla^{P}$-鞅。我们的结果可建立从黎曼流形到主纤维丛的调和映射的新刻画。