面向共处人类-无人机互动的安全区域映射

近期的机器人学进步使我们更接近与机器人共存、共享个人空间的现实。然而，尚不清楚共处的机器人与人类在共享环境中的距离是否会导致不适或焦虑。本研究旨在为共处的空中机器人映射安全且舒适的区域。目标是识别无人机导致人类不适的距离，并创建显示禁飞、适度飞行和安全飞行区域的地图。我们共邀请了18名参与者，并进行了两项室内实验室实验，分别是单无人机实验和双无人机实验。我们的结果表明，多个无人机在靠近共处人类时比单个无人机造成更大的不适。我们观察到，距离低于200厘米会导致不适，单无人机实验中的适度飞行区域为200-300厘米，安全飞行区域为任何超过300厘米的距离。对于多个无人机实验，安全区域被推远了100厘米。本文提出了针对多个无人机的初步发现关于安全飞行区域的研究。进一步的工作将考察更多数量的空中机器人、接近速度、旅行方向和噪声水平对共处人类的影响，并自主开发空中群集的3D信任区域和安全区域模型。