自动驾驶车辆与人驾车辆的侵权责任设计：一种分层博弈论方法
计算机科学与博弈论
2020-09-08 v3 人工智能
摘要
自动驾驶车辆（AVs）不可避免地进入我们的生活，在改善交通安全性、机动性和可达性方面具有潜在益处。然而，AVs 的益处也带来了一种严重的潜在挑战，即与人驾车辆（HVs）的复杂交互。AVs 的出现给人类行为者的行为以及 AV 制造商对自动驾驶设计的影响带来了不确定性。因此，本文旨在研究 AVs 如何影响道路安全，并为 AVs 和人类驾驶员设计社会最优的侵权责任规则。我们构建了一个统一的博弈，包括人类驾驶员之间的 Nash 博弈、AV 制造商与 HVs 之间的 Stackelberg 博弈，以及立法者与其他用户之间的 Stackelberg 博弈。我们还建立了该博弈均衡的存在性与唯一性。随后通过数值算例对博弈进行仿真，以研究人类驾驶员的道德风险的出现、AV 制造商在交通安全中的作用，以及立法者在侵权责任设计中的作用。我们的研究结果表明，如果人类驾驶员认为其道路环境已变得更安全，则可能产生道德风险，而最优侵权责任规则设计对于借助先进交通技术提升社会福利至关重要。更一般地，本文开发的博弈论模型提供了一种分析工具，可协助政策制定者进行 AV 政策制定，并有望缓解现有 AV 技术监管格局中的不确定性。
引用
@article{arxiv.1911.02405,
title = {Liability Design for Autonomous Vehicles and Human-Driven Vehicles: A Hierarchical Game-Theoretic Approach},
author = {Xuan Di and Xu Chen and Eric Talley},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.02405},
year = {2020}
}