基于毫米波雷达与 IMU 的人际距离追踪
网络与互联网体系结构
2023-03-24 v1 机器学习
系统与控制
系统与控制
摘要
追踪人际距离对于实时社交距离管理和{\em 事后}接触者追踪以防止传染病蔓延至关重要。蓝牙邻域发现已被用于抗击 COVID-19 中的此类目的，但提供的时空分辨率不尽如人意。本文提出 ImmTrack，一种使用毫米波雷达并利用用户携带的智能手机或可穿戴设备的惯性测量数据来追踪人际距离的系统。通过匹配由雷达和惯性数据重建的运动轨迹，惯性数据的伪身份可转移到全局坐标系下的雷达感知结果中。随后，经重识别的雷达感知运动轨迹被用于追踪人际距离。广义而言，ImmTrack 是首个融合毫米波雷达与惯性测量单元数据以实现同步用户追踪与重识别的系统。在最多 27 人的多种室内/室外环境下的评估表明，ImmTrack 在接触者追踪中具有分米-秒级的时空精度，与侵犯隐私的摄像头监控相近，且显著优于蓝牙邻域发现方法。
引用
@article{arxiv.2303.12798,
title = {Interpersonal Distance Tracking with mmWave Radar and IMUs},
author = {Yimin Dai and Xian Shuai and Rui Tan and Guoliang Xing},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.12798},
year = {2023}
}