MilliTRACE-IR：基于毫米波与红外感知的接触追踪与体温筛查系统

社交距离与体温筛查已被广泛用于应对 COVID-19 大流行，引发了全球学术界、工业界和公共管理部门的极大兴趣。尽管多数方案分别处理这些方面，但二者的结合将极大有益于公共空间的持续监测并有助于触发有效的对策。本文提出 milliTRACE-IR，一种联合毫米波雷达与红外成像感知的系统，可在室内空间进行不引人注目且保护隐私的人体体温筛查与接触追踪。milliTRACE-IR 通过鲁棒的传感器融合方法结合毫米波雷达与红外热像仪。它通过在热像仪图像平面中联合跟踪受试者面部及在雷达参考系中跟踪人体运动，实现距离与体温的完全自动化测量。此外，milliTRACE-IR 执行接触追踪：体温偏高者被热像仪传感器可靠检测，随后由雷达以非侵入方式在大型室内区域追踪。当进入新房间时，系统通过计算雷达回波中与步态相关的特征并经深度神经网络，使用加权极限学习机作为最终重识别工具，在多名个体中重新识别该受试者。基于 milliTRACE-IR 真实实现的实验结果表明，在距离/轨迹估计、人际距离估计（对近至 0.2 m 的受试者有效）以及准确温度监测（最大误差 0.5{°}C）方面达到分米级精度。此外，milliTRACE-IR 通过高准确度（95%）的人员重识别在少于 20 秒内提供接触追踪。