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智能电动助力转向:人工智能集成提升车辆安全性与性能

机器人学 2024-12-12 v1 人工智能 系统与控制 系统与控制

摘要

电动助力转向(EPS)系统利用电动机帮助用户转向车辆,提供比传统液压系统更精确的控制和更低的能耗。EPS 技术提供了安全性、控制和效率优势。本文解释了将人工智能(AI)集成到电动助力转向(EPS)系统中的作用,聚焦于其在提升安全性和适应多样化驾驶条件方面的作用。我们探讨了 AI 驱动的 EPS 开发,包括预测控制算法、自适应扭矩管理系统和数据驱动诊断。本文介绍了 AI 在 EPS 中的应用案例研究,如车道居中控制(LCC)、自动泊车系统和自动驾驶车辆转向,同时考虑挑战、局限性和未来前景。本文讨论了 AI 驱动的 EPS 当前发展,强调改进安全性、自适应控制和预测维护的优势。讨论了在 EPS 系统中集成 AI 的网络安全风险、伦理问题和技术局限性,以及面向自主和连接车辆的下一步研究和实施步骤。

关键词

引用

@article{arxiv.2412.08133,
  title  = {Intelligent Electric Power Steering: Artificial Intelligence Integration Enhances Vehicle Safety and Performance},
  author = {Vikas Vyas and Sneha Sudhir Shetiya},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2412.08133},
  year   = {2024}
}

备注

IEEE Summit on Reliability, Availability and Serviceability, 2024