惯性传感遇见人工智能：机遇还是挑战？
信号处理
2020-07-15 v1 人工智能
摘要
惯性导航系统（INS）已广泛用于智能交通系统中提供自包含且连续的运动估计。近来，芯片级惯性传感器的出现将相关应用从定位、导航与移动制图扩展至基于位置的服务、无人系统与交通大数据。同时，受益于大数据的涌现及算法与算力的提升，人工智能（AI）已成为共识性工具，成功应用于诸多领域。本文从传感器设计与选型、标定与误差建模、导航与运动感知算法、多传感器信息融合、系统评估与实际应用等多方面综述了利用AI技术增强惯性传感的研究。基于从近300篇相关出版物中遴选的逾30篇代表性文章，本文总结了各方面的研究现状、优势与挑战。最后，总结了AI增强惯性传感的九项优势与九项挑战，并指出了未来研究方向。
引用
@article{arxiv.2007.06727,
title = {Inertial Sensing Meets Artificial Intelligence: Opportunity or Challenge?},
author = {You Li and Ruizhi Chen and Xiaoji Niu and Yuan Zhuang and Zhouzheng Gao and Xin Hu and Naser El-Sheimy},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.06727},
year = {2020}
}