用于小件包裹配送的 DJI Matrice 100 四旋翼飞行中位置与能耗数据集
机器人学
2021-06-22 v1 应用统计
摘要
我们自主操控一架小型四旋翼包裹配送无人 aerial 飞行器（UAV）或称“无人机”，使其起飞、沿指定航线飞行并着陆，共计 209 次飞行，同时改变一组操作参数。该飞行器配备了机载传感器，包括 GPS、IMU、电压和电流传感器以及超声波风速计，以采集关于惯性状态、风速和功耗的高分辨率数据。每次飞行的操作参数（如指令地速、载荷和巡航高度）均有所不同。该大型数据集总飞行时间为 10 小时 45 分钟，于 2019 年 4 月至 10 月采集，覆盖总距离约 65 公里。所采集的数据通过比较具有相似操作参数的飞行进行了验证。我们相信这些数据将对研究和工业界具有极大价值，他们可利用这些数据改进无人机设计、安全性和能效，并增进对包裹配送无人机飞行作业的物理理解。
引用
@article{arxiv.2103.13313,
title = {In-flight positional and energy use data set of a DJI Matrice 100 quadcopter for small package delivery},
author = {Thiago A. Rodrigues and Jay Patrikar and Arnav Choudhry and Jacob Feldgoise and Vaibhav Arcot and Aradhana Gahlaut and Sophia Lau and Brady Moon and Bastian Wagner and H. Scott Matthews and Sebastian Scherer and Constantine Samaras},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.13313},
year = {2021}
}
备注
13 pages, 11 figures, submitted to Scientific Data