有限时域线性二次高斯游戏中时变成本的识别
系统与控制
2025-11-19 v1 机器人学
系统与控制
摘要
我们解决有限时域线性二次高斯游戏中的成本识别问题。我们刻画产生给定纳什均衡策略的成本参数集合。我们提出一种反向传播算法来识别时变成本参数。我们推导了从有限轨迹识别成本参数时的概率误差界。我们在数值和驾驶仿真中测试了该方法。我们的算法识别能够再现纳什均衡策略和轨迹观测的成本参数。
引用
@article{arxiv.2511.14358,
title = {Identifying Time-varying Costs in Finite-horizon Linear Quadratic Gaussian Games},
author = {Kai Ren and Maryam Kamgarpour},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.14358},
year = {2025}
}