切换线性系统的辨识：持续激励与数值算法
系统与控制
2021-12-07 v1 系统与控制
摘要
本文研究切换线性系统辨识的两个问题：持续激励与数值算法。主要贡献是一个远弱于文献的回归量持续激励条件，其保证了参数集的唯一性，并增进了对各子系统间关系的理解。研究发现，为唯一确定切换线性系统参数，由我们所提条件推导所需的最小样本数远小于文献报道。本文的次要贡献涉及数值算法。尽管该算法并非新算法，我们表明由整数优化松弛得到的代理问题（连续最小化）与原整数优化具有完全相同的解，并通过块坐标下降算法有效求解。此外，提出了一种处理未知子系统数的算法。通过若干数值算例佐证理论分析。
引用
@article{arxiv.2112.02802,
title = {Identification of Switched Linear Systems: Persistence of Excitation and Numerical Algorithms},
author = {Biqiang Mu and Tianshi Chen and Changming Cheng and Er-Wei Bai},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.02802},
year = {2021}
}