离散时间切换线性系统的参数与切换流形同步递归辨识
系统与控制
2023-03-08 v1 系统与控制
摘要
本文提出一种用于一类离散时间切换线性系统在线辨识的新方法，该方法同时估计系统的参数与切换流形。首先，为估计子系统参数，设计了一种基于离散时间并发学习的递归参数估计器，以保证估计误差指数收敛至零。其次，作为辨识框架的辅助过程，利用并发学习估计器产生的历史栈，提出一种在线切换检测方法。第三，应用增量支持向量机技术，发展出递归算法以估计系统切换流形，并基于 Lyapunov 方法证明其稳定性。文末通过对一个二阶切换线性系统的数值仿真，证实了所提辨识方法的稳定性与精度。相较于传统离线辨识方法，所提在线辨识框架在处理大量数据时具有更优效率，同时结论中也讨论了该框架的局限性与展望。
引用
@article{arxiv.2303.04015,
title = {Simultaneous Recursive Identification of Parameters and Switching Manifolds Identification of Discrete-Time Switched Linear Systems},
author = {Zengjie Zhang and Yingwei Du and Tong Liu and Fangzhou Liu and Martin Buss},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.04015},
year = {2023}
}