针对单智能体与群体最优访问问题的混合控制
最优化与控制
2022-01-04 v4 数值分析
偏微分方程分析
数值分析
摘要
在最优访问问题中，我们希望控制一条轨迹，使其尽可能接近一组目标点或目标区域。针对轨迹可在与问题目标相关的若干离散状态之间切换的经典问题，我们引入了一种基于混合控制的方法。随后将该模型适配到平均场框架中，以研究生存性以及用于建模大量不可区分智能体的群体通量。
引用
@article{arxiv.2012.08596,
title = {Hybrid control for optimal visiting problems for a single player and for a crowd},
author = {Fabio Bagagiolo and Adriano Festa and Luciano Marzufero},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.08596},
year = {2022}
}