帆船路径规划问题的混合控制方法
数值分析
2017-07-26 v1
摘要
我们针对帆船随机路径规划问题，特别是在以最小平均时间为有效性能指标的短程船队比赛中，提出了一种最优混合控制方法。我们证明，混合设置是考虑迎风转向/顺风转向操作及其他离散控制动作的自然方式，并提供了复杂度递增的示例来对该问题进行建模。此外，我们对该方法进行了数值验证，并表明结果与理论和实践知识高度吻合。
引用
@article{arxiv.1707.08103,
title = {A Hybrid control approach to the route planning problem for sailing boats},
author = {Roberto Ferretti and Adriano Festa},
journal= {arXiv preprint arXiv:1707.08103},
year = {2017}
}