以人为本的人工智能：以人机交互为焦点的探讨（书章节）
人机交互
2025-07-08 v1 人工智能
机器人学
摘要
现代社交机器人可被视为第一次工业革命（IR 1.0）蒸汽机的后代，也是第三次工业革命（IR 3.0）中工业机器人机械臂的后代。随着第四次工业革命（IR 4.0）中这些机器人问世多时，人机交互中的挑战与问题逐渐显现，研究人员得出结论，像其他任何基于人工智能的技术一样，这些机器人也必须以人为本，以满足用户的需求。本章旨在介绍人类及其在与机器人交互过程中的需求，涵盖从短期、一对一的交互（微观层面）到社会规模下长期、宏观层面的需求。基于人类中心主义人工智能的原则，本章首次提出了一种称为“双金字塔”的人类需求框架。该框架涵盖了机器人交互中各种人类需求，从最基本的机器人有效性到在实现联合国17项可持续发展目标方面与机器人协作的宏观层面要求。
引用
@article{arxiv.2507.04095,
title = {Human-centered AI with focus on Human-robot interaction (Book chapter)},
author = {Alireza Mortezapour and Giuliana Vitiello},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.04095},
year = {2025}
}