HapticLever：基于三维缩放仪的的运动学力反馈
人机交互
2022-10-05 v1 机器人学
摘要
HapticLever是一种用于VR触觉的新运动学方法，它使用三维缩放仪通过小尺度代理刚性地渲染大规模表面。HapticLever方法在渲染力时不消耗功率，而是使用小尺度代理表面对末端执行器施加机械约束。当用户与静态虚拟表面交互时，HapticLever方法提供刚性力反馈，但允许用户在自由虚拟空间中移动手臂时自由活动。我们提出了问题空间、相关工作以及HapticLever设计方法。
引用
@article{arxiv.2210.01362,
title = {HapticLever: Kinematic Force Feedback using a 3D Pantograph},
author = {Marcus Friedel and Ehud Sharlin and Ryo Suzuki},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.01362},
year = {2022}
}
备注
UIST 2022 Poster