HaptiCharger：基于人类触觉模式的电动汽车机器人充电
机器人学
2023-11-13 v2
摘要
日益增长的电动汽车需求要求开发自动化的汽车充电方法。目前，电动汽车的充电过程完全依赖人工，需要付出体力才能完成，这并不适合残障人士。通常，充电任务自动化的研究努力集中于检测充电插座的位置与朝向，其精度已达到相对较高的 5 mm 和 10 度。然而，这一精度不足以完成充电过程。在本工作中，我们专注于设计一种基于人类触觉的鲁棒机器人插拔新方法，以克服插座朝向的误差。我们邀请参与者执行充电任务，并通过测量施加的力以及充电器的运动来识别他们的认知能力。最终，基于人类的最佳策略开发了一种可应用于机械臂的算法。
引用
@article{arxiv.2310.09346,
title = {HaptiCharger: Robotic Charging of Electric Vehicles Based on Human Haptic Patterns},
author = {Oussama Alyounes and Miguel Altamirano Cabrera and Dzmitry Tsetserukou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.09346},
year = {2023}
}
备注
Manuscript accepted to IEEE ROBIO 2023