“抓那里”：人机协作中显式与隐式任务分配技术的探究
机器人学
2021-02-04 v2 人机交互
摘要
在临时式人机协作（HRC）中，人类与机器人在无预先规划机器人动作的情况下执行任务；相反，任务分配实时发生。然而，先前研究大多聚焦于预先规划的任务分配——对于实时调整任务分配的技术，尚未有全面的探索或评估。受人机交互（HCI）中关于领地性与空间关系学研究的启发，我们提出一个新颖任务分配技术的设计空间，包括显式技术（用户保持主导权）与隐式技术（可利用自动化效率）。这些技术在基于 VR 的桌面式 HRC 仿真中实现并评估。一项 16 人参与的研究呈现了协作式积木堆叠任务的不同变体，结果表明隐式技术可实现高效任务完成与任务并行化，并应辅以显式机制以为用户提供细粒度控制。
引用
@article{arxiv.2102.00581,
title = {"Grip-that-there": An Investigation of Explicit and Implicit Task Allocation Techniques for Human-Robot Collaboration},
author = {Karthik Mahadevan and Maurício Sousa and Anthony Tang and Tovi Grossman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.00581},
year = {2021}
}
备注
To be published in Proceedings of the 2021 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems