中枢模式发生器中同步与反相振荡的全局稳定性
生物物理
2010-12-09 v1
摘要
研究了Andronov-Hopf振子的耦合阵列。这些阵列可以通过扩散耦合或排斥耦合连接，并可作为动物运动和机器人学中的中枢模式发生器模型。研究表明，排斥耦合产生反相振荡，而扩散耦合产生同步振荡。具体地，推导了对称解及其相应振幅，并使用收缩分析证明了振荡的全局稳定性和收敛性，根据耦合常数收敛到对称反相或同步状态。接下来，通过耦合多个阵列联合使用这两种机制。在一个受控制药用水蛭心跳的CPG-运动神经元网络启发的模型中，分析了由此产生的动力学。
引用
@article{arxiv.1012.1788,
title = {Global stability of synchronous and out-of-phase oscillations in central pattern generators},
author = {A. S. Landsman and J. J. Slotine},
journal= {arXiv preprint arXiv:1012.1788},
year = {2010}
}