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给予者与接收者对交接任务的感知差异:对人机协作系统设计的启示

人机交互 2017-08-31 v2 计算机与社会 机器人学 系统与控制

摘要

针对短周期重复性交接任务中的人 - 人联合行动,我们采用三重方法对瓶子交接任务进行了调查:在多家超市进行工作方法实地研究、使用人机工程学软件包进行仿真分析,以及通过重建超市环境和条件进行关于人 - 人协作的内部实验室实验。评估包括客观和主观指标。主观评估从心理学视角出发,除其他外,展示了个体团队成员根据其角色(给予者或接收者)对共同联合行动感知方式的差异。所提出的方法可为分析类似任务提供系统方法。综合这三项分析的结果,本研究深入探讨了短周期重复性任务的联合行动科学及其对人机协作系统设计的启示。

关键词

引用

@article{arxiv.1708.06207,
  title  = {Givers & Receivers perceive handover tasks differently: Implications for Human-Robot collaborative system design},
  author = {Roy Someshwar and Yael Edan},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1708.06207},
  year   = {2017}
}

备注

16 pages, 8 figures, This manuscript is a prior version of the article accepted in the IJSR