vakonomic 与非完整动力学的几何描述及解的比较
微分几何
2007-05-23 v1 最优化与控制
辛几何
摘要
我们在适用于研究最优控制问题的新几何框架下处理具有一般约束的 vakonomic 动力学。在线性约束情形下,我们将我们的表述与 Vershik-Gershkovich 的表述进行比较。我们展示了非完整力学也容许一种新的几何描述,这使我们能给出比较两种动力学解的一个算法。文中给出了一些说明该理论的例子。
关键词
引用
@article{arxiv.math/0006183,
title = {Geometric description of vakonomic and nonholonomic dynamics. Comparison of solutions},
author = {Jorge Cortes and Manuel de Leon and David Martin de Diego and Sonia Martinez},
journal= {arXiv preprint arXiv:math/0006183},
year = {2007}
}
备注
34 pages