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椭球有限几何和的外逼近界推广

度量几何 2021-07-20 v1 系统与控制 信号处理 系统与控制

摘要

本文回顾凸体的通用结论,并用以导出 nn 维欧氏空间中 kk 个椭球的几何(Minkowski)和边界的精确闭式参数公式。此前该问题通过迭代算法解决,其中将每个新椭球加到先前椭球和的一个椭球逼近上。这里我们给出一次性直接相加 kk 个椭球而无需中间逼近的公式。这使我们观察到椭球和的椭球界族中一个新的自由度。我们展示了这些工具在计算离散时间动力系统可达集上的一个应用。

关键词

引用

@article{arxiv.2107.08912,
  title  = {Generalized Outer Bounds on the Finite Geometric Sum of Ellipsoids},
  author = {Navid Hashemi and Justin Ruths},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2107.08912},
  year   = {2021}
}

备注

arXiv admin note: text overlap with arXiv:2006.08739