椭球有限几何和的广义外边界
系统与控制
2021-07-07 v3 系统与控制
摘要
我们回顾了关于凸体的通用结论,并借此推导出了 维欧几里得空间中 个椭球的几何(Minkowski)和的边界的精确闭式参数公式。先前这是通过迭代算法完成的,其中每个新椭球被加到先前椭球和的椭球近似上。这里我们提供一次性直接相加 个椭球而无需中间近似的公式。这使我们观察到几何和的椭球边界族中的一个新的自由度。我们展示了这些工具在 compute 离散时间动力学系统可达集方面的应用。
关键词
引用
@article{arxiv.2006.08739,
title = {Generalized Outer Bounds on the Finite Geometric Sum of Ellipsoids},
author = {Navid Hashemi and Justin Ruths},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.08739},
year = {2021}
}