用博弈论研究人机混合群体中的合作：探索公共品游戏的潜力
机器人学
2025-09-30 v1
摘要
在本研究中，我们探索了博弈论作为研究人机混合群体中合作与信任的手段。特别是，我们引入了公共品游戏(PGG)，这是一个突出个体自利与集体福祉之间张力的模型。在本工作中，我们提出了一种修改版的PGG，其中三名人类参与者与人形机器人 iCub 一起参与游戏，以评估不同的机器人游戏策略（如总是合作、总是搭便车和以牙还牙）是否能影响参与者的合作倾向。我们在一项包含十九名参与者的试点研究中测试了我们的设置。初步分析表明，参与者不愿将钱投资于公共池，尽管他们认为机器人是慷慨的。通过这项研究，我们旨在获得关于机器人在群体语境的人机交互中促进信任与凝聚力的作用的宝贵见解。本研究的结果对于开发能够在混合人机群体中培养信任与合作的社交机器人具有相当大的潜力。
引用
@article{arxiv.2509.24530,
title = {Game Theory to Study Cooperation in Human-Robot Mixed Groups: Exploring the Potential of the Public Good Game},
author = {Giulia Pusceddu and Sara Mongile and Francesco Rea and Alessandra Sciutti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.24530},
year = {2025}
}
备注
Work presented at the workshop BAILAR in conjunction with IEEE RO-MAN 2023. Peer reviewed