Funabot-Upper：面向肩部、肘部和腰部的麩肌驱动触觉套装

本文提出 Funabot-Upper，一款可穿戴式触觉套装，使用户能够感知包括腰部、肩部、肘部和腕部在内的 14 种上身运动。通过可穿戴触觉设备诱导肌肉感受已引起广泛关注，过去也开发了 various 设备。然而，这些设备仅限于单个身体部位的验证，少数方法也未将同一技术应用于多个身体部位。我们之前的研究developed 一种利用人工肌肉收缩来变形服装的三维技术。基于此技术，我们开发了一种可诱导 7 种上身运动肌肉感受的触觉套装。然而，由于刺激多个人类肌肉，肩部和肘部之间发生了感知混合。在本文中，我们建立了一种新的简化设计策略，并开发了一种新型触觉套装，通过独立刺激关节和肌肉来诱导腰部、肩部、肘部和腕部的肌肉感受。我们通过实验演示了诱导的肌肉感受，并检验了新的设计策略下刺激与感知肌肉感受之间的关系。实验确认，Funabot-Upper 能在减少感知混合的同时成功诱导多个关节的肌肉感受。相较于之前的 Funabot-Suit，新套装的识别准确率从 68.8% 提升至 94.6%，展示了其优越性及未来触觉应用的潜力。