从宠物到机器人：MojiKit 作为数据驱动的情感人机互动设计工具包

为动物灵感的社交机器人设计情感行为时，通常依赖直觉和个人经验，导致结果碎片化。为提供更系统的指导，我们首先对人与宠物互动视频进行编码和分析，通过文献和访谈验证洞见，并创建映射情感互动设计空间的结构化参考卡。基于此，我们开发了 MojiKit，一种结合参考卡、放大器机器人原型（MomoBot）和行为控制工作室的工具包。我们在与 18 名参与者的共创工作坊中评估了 MojiKit，发现 MojiKit 帮助他们设计了超过自身宠物经验的 35 种情感互动模式，而无代码工作室降低了技术门槛并增强了创造 agency。我们的贡献包括：为宠物灵感的情感 HRI 设计提供的数据驱动结构化资源、一种将参考材料与实际原型设计相结合的集成工具包，以及展示 MojiKit 如何赋能用户系统性地创建更丰富、更具多样性情感机器人行为的实证证据。