面向老年人的衰弱照护机器人及其在身心支持中的应用

为实现老年人日常生活的持续衰弱照护，我们提出AHOBO，一种面向居家老年人的衰弱照护机器人。通过AHOBO实现了两类支持系统，以从身体健康与心理两方面支持老年人。对于身体健康衰弱照护，我们聚焦于血压，开发了由AHOBO辅助的血压测量支持系统。对于心理衰弱照护，我们实现了由AHOBO陪伴的回忆涂色活动，作为与机器人的休闲互动。系统可用性基于持续用于日常生活的假设进行了评估。对于血压测量支持系统，我们对16名受试者（包括由该系统测量血压的老年人）使用了问卷进行定性评估。结果确认所提机器人不影响血压读数，且在主观评价中易用性可接受。对于回忆涂色互动，对两名老年人在言语流畅性任务下进行了主观评价，确认该互动可在日常生活中持续使用。所提机器人作为支持日常生活的AI接口之广泛普及，将导向一个由AI机器人从摇篮到坟墓支持人类的社会。