用于人工智能驱动的医疗服务与诊断的自主多机器人基础设施
机器人学
2025-10-02 v1 人工智能
摘要
本研究提出了一种用于住院护理的多机器人系统，该系统使用群智能原则设计，并集成了可穿戴健康传感器、基于射频的通信和 AI 驱动的决策支持。在模拟医院环境中，该系统采用领导者-跟随者群配置来执行患者监控、药物配送和紧急援助。由于伦理限制，未进行真实患者试验；相反，验证是通过使用可穿戴传感器的受控自测试进行的。领导者机器人获取关键生理参数，包括体温、SpO2、心率和跌倒检测，并在需要时协调其他机器人。助理机器人在走廊巡逻以进行药物配送，而机械臂提供直接的药物给药。受群体启发的领导者-跟随者策略增强了通信可靠性并确保了连续监控，包括向医护人员发送自动电子邮件警报。系统硬件使用 Arduino、Raspberry Pi、NRF24L01 RF 模块和 HuskyLens AI 摄像头实现。实验评估表明，传感器总体准确率超过 94%，任务级成功率为 92%，通信可靠率为 96%，证明了系统的鲁棒性。此外，AI 驱动的决策支持能够提供异常健康状况的早期预警，突显了该系统作为医院自动化和患者安全的高性价比解决方案的潜力。
引用
@article{arxiv.2509.26106,
title = {Autonomous Multi-Robot Infrastructure for AI-Enabled Healthcare Delivery and Diagnostics},
author = {Nakhul Kalaivanan and Senthil Arumugam Muthukumaraswamy and Girish Balasubramanian},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.26106},
year = {2025}
}
备注
11 pages, 5 figures, MSc dissertation submission draft, prepared for conference/journal consideration