Fisheye-Calib-Adapter：一种用于鱼眼相机模型转换的便捷工具

鱼眼相机的需求日益增长，广泛应用于机器人和自动驾驶等领域，这导致提出了各种鱼眼相机模型。尽管相机模型的演进促进了该领域各种系统的发展，但不同鱼眼相机模型之间的适配性不足意味着总需要进行标定，这既麻烦又耗时。本文引入了一个用于各种已提出鱼眼相机模型的转换工具。该工具用户友好、操作简便，却极快且精确，支持的模型范围比现有工具更广泛。我们验证了使用我们系统转换后的模型在 SLAM 等应用中能够正常工作。通过利用我们的系统，研究人员无需图像集即可直接获取输出参数，而无需进行任何标定过程，从而在 various research fields 中作为不同鱼眼相机模型之间的桥梁。我们将该系统作为开源工具提供，地址为：https://github.com/eowjd0512/fisheye-calib-adapter。