鱼眼相机的零样本标定

本文提出一种新颖的零样本相机标定方法，无需标定图像即可估计相机参数。通常我们认为相机标定至少需要一张或多张图案图像。然而，所提方法无需任何图像采集，仅根据相机的水平和垂直视场信息估计相机参数。该方法对具有大图像畸变的广角或鱼眼相机尤为有用。图像畸变按照鱼眼镜头的设计方式建模，并基于图像传感器的正方形像素假设进行估计。所提方法的标定精度在八款不同商用相机上从定性与定量两方面进行了评估，并与传统标定方法比较。实验结果表明，零样本方法的标定精度可与传统的完整标定结果相媲美。该方法可作为实际应用中难以或不便单独标定的实用替代方案，以及大多数对标定精度要求不高的现场应用。此外，该方法估计的相机参数也可用于为任何现有标定方法提供恰当的初始化，使其更稳定地收敛并避免局部极小。