基于入瞳的鱼眼相机标定
图像与视频处理
2019-07-04 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
大多数传统相机标定算法假设成像设备具有单视点(SVP)。对于鱼眼镜头等特殊成像设备，这不一定成立。因此，相机内参标定结果并非总是可靠。本文提出一种新的成像模型，该模型倾向于放宽此假设，通过采用薄透镜建模并考虑入瞳(EP)的变化，将非单视点(NSVP)系统校正以始终保持SVP。此外，我们提出了一种图像成像的标定流程，利用集束调整的非线性优化程序来估计这些EP参数。实验表明，我们获得的重投影误差略优于传统方法，且相机参数估计更佳。所提标定流程简单，可轻易集成到任何其他薄透镜图像成像模型中。
引用
@article{arxiv.1907.01759,
title = {Calibration of fisheye camera using entrance pupil},
author = {Peter Fasogbon and Emre Aksu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.01759},
year = {2019}
}
备注
5 pages, 4 figures, Accepted for publication at ICIP 2019