广角交通监控摄像机的自动标定
计算机视觉与模式识别
2020-01-22 v1 机器人学
摘要
我们提出一种用于带广角镜头的交通监控摄像机自动标定的方法。数分钟的视频片段足以完成整个标定过程。该方法以摄像机距地平面的高度作为唯一用户输入来克服尺度歧义。标定分两个阶段进行：1. 内参标定；2. 外参标定。内参标定通过假设等距鱼眼畸变和理想摄像机模型实现。外参标定通过在垂直交叉路口处从车辆运动中估计地平面上的两个消失点来完成。内参标定的第一阶段对热成像摄像机同样有效。已开展实验以证明该方法在可见光及热成像摄像机上的有效性。索引术语：鱼眼、标定、热成像摄像机、智能交通系统、消失点
引用
@article{arxiv.2001.07243,
title = {Autocamera Calibration for traffic surveillance cameras with wide angle lenses},
author = {Aman Gajendra Jain and Nicolas Saunier},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.07243},
year = {2020}
}