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鱼眼相机轻量可扩展高斯溅射模块

计算机视觉与模式识别 2024-09-12 v2 图形学

摘要

最近,3d高斯溅射(3dgs)因其高保真度和实时渲染而受到关注。然而,适应不同相机模型,特别是鱼眼镜头,具有挑战,因为3d到2d投影计算独特。此外,基于瓦片的溅射在鱼眼镜头的极端曲率和宽视野方面存在效率问题,这对于其更广泛的实际应用至关重要。为解决这些挑战,我们引入了鱼眼-gs。这一创新方法重新计算了鱼眼相机的投影转换及其梯度。我们的 methods可以无缝集成到其他高效3d渲染方法中,强调其可扩展性、轻量级和模块化设计。由于我们仅修改了投影组件,因此可以轻易适用于不同相机模型。与在去畸变后训练的方法相比,我们的方法在视觉质量上显著优于现有方法。

关键词

引用

@article{arxiv.2409.04751,
  title  = {Fisheye-GS: Lightweight and Extensible Gaussian Splatting Module for Fisheye Cameras},
  author = {Zimu Liao and Siyan Chen and Rong Fu and Yi Wang and Zhongling Su and Hao Luo and Li Ma and Linning Xu and Bo Dai and Hengjie Li and Zhilin Pei and Xingcheng Zhang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2409.04751},
  year   = {2024}
}