基于齐次反馈的有限时间与固定时间无超调稳定器及安全滤波器
系统与控制
2022-02-17 v1 系统与控制
摘要
无超调稳定是一种安全控制形式，其中用户设定的设定点处于安全集的边界。指数无超调稳定（包括对有确定性和随机扰动系统的适当推广）已由第二作者及其合作者解决。本文中，我们为具有全相对度的输入-输出可线性化非线性系统（即微分同胚等价于积分器链的系统）开发了用于固定时间无超调稳定的齐次反馈律。这些齐次反馈律也可承担“固定时间安全滤波器”（FxTSf 滤波器）的辅助角色，其使系统始终保持在闭安全集内，但在用户标称控制指令接近不安全集的情况下，允许系统不晚于一个期望时间到达安全集边界，该时间与标称控制无关，且与标称控制开始被覆盖时状态的值无关。
引用
@article{arxiv.2202.07717,
title = {Finite- and Fixed-Time Nonovershooting Stabilizers and Safety Filters by Homogeneous Feedback},
author = {Andrey Polyakov and Miroslav Krstic},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.07717},
year = {2022}
}