基于统一变换函数的不确定高阶非线性纯反馈系统固定时间安全跟踪控制
系统与控制
2023-05-02 v1 系统与控制
数学物理
math.MP
摘要
本文研究了一类具有状态约束的不确定高阶非线性纯反馈系统的固定时间安全控制问题。首先提出了一种新的非线性变换函数，以统一的方式处理有约束和无约束两种情况。进一步，构造了径向基函数神经网络来逼近系统中的未知动态，并发展了固定时间动态面控制（FDSC）技术，以便于不确定高阶纯反馈系统的固定时间控制设计。结合所提出的统一变换函数和FDSC技术，提出了一种自适应固定时间控制策略以保证固定时间跟踪。所提出的固定时间控制策略在处理有约束和无约束情形时能够保证统一的控制结构。通过数值算例验证了所提出的固定时间跟踪控制策略。
引用
@article{arxiv.2305.00505,
title = {Fixed-time safe tracking control of uncertain high-order nonlinear pure-feedback systems via unified transformation functions},
author = {Chaoqun Guo and Jiangping Hu and Jiasheng Hao and Sergej Celikovsky and Xiaoming Hu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.00505},
year = {2023}
}