喂养我：蝌蚪仿生机器人潜入毒蛙家庭
机器人学
2023-05-25 v1
摘要
我们展示了为研究毒蛙育儿行为而设计的蝌蚪仿生机器人（TadBot）及其操作，毒蛙会结成配偶并养育后代。这些机器人的任务是让毒蛙父母相信它们是需要被喂食的蝌蚪。蝌蚪至少部分地以特定频率和振幅扭动来表明这一需求。在研究进行期间，初步迹象表明 TadBot 已通过其测试，至少对蛙父而言如此。我们讨论了制作令人信服的 TadBot 的设计与操作要求，并提供了研究设计的一些细节及未来工作计划。
引用
@article{arxiv.2305.14570,
title = {Feed Me: Robotic Infiltration of Poison Frog Families},
author = {Tony G. Chen and Billie C. Goolsby and Guadalupe Bernal and Lauren A. O'Connell and Mark R. Cutkosky},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.14570},
year = {2023}
}
备注
10 pages, 6 figures, to be presented at Living Machines 2023