通过中等保真度原型设计探索家用机器人能力
机器人学
2017-10-10 v2 人机交互
摘要
为了使自主机器人能够在家庭和日常环境中支持人们的福祉，将需要新的交互能力，正如流行小说中迪士尼最近的机器人角色 Baymax 所采用的柔软设计所示例的那样。家用机器人需要易于交互且智能——自适应、有趣、不引人注目，且只需很少的精力和维护——并能够在日常和紧急情况下执行有用的任务。本文采用探索性的中等保真度原型设计方法，测试了一些关于识别人类活动和意图并以对人类透明的方式行事的新型机器人能力。讨论了结果，旨在为后续设计提供参考。
引用
@article{arxiv.1710.01541,
title = {Exploring home robot capabilities by medium fidelity prototyping},
author = {Martin Cooney and Sepideh Pashami and Yuantao Fan and Anita Sant'Anna and Yinrong Ma and Tianyi Zhang and Yuwei Zhao and Wolfgang Hotze and Jeremy Heyne and Cristofer Englund and Achim J. Lilienthal and Tom Ziemke},
journal= {arXiv preprint arXiv:1710.01541},
year = {2017}
}
备注
28 pages, 11 figures