基于 H∞的双自由度直升机 (TRMS 系统) 容错控制
系统与控制
2013-06-21 v1
摘要
本文提出了一种基于 H 无穷 () 的双自由度直升机（TRMS 系统）容错控制方案。具体而言，论文引言部分介绍了容错控制 (FTC)；第一部分描述了 TRMS 的数学模型；最后一部分提出并合成了一种多面体未知输入观测器 (UIO)，该观测器利用等式和线性矩阵不等式 (LMIs) 构建。该 UIO 用于观测故障并进行补偿，本部分展示了如何为此类特定的非线性系统设计容错控制策略。
引用
@article{arxiv.1306.4883,
title = {Fault-Tolerant Control of a 2 DOF Helicopter (TRMS System) Based on H_infinity},
author = {Abderrahmen Bouguerra and Djamel Saigaa and Kamel Kara and Samir Zeghlache and Keltoum Loukal},
journal= {arXiv preprint arXiv:1306.4883},
year = {2013}
}
备注
6 pages, 11 figures, conference. In CEIT 2013