钻井机构的指数型李雅普诺夫稳定性分析
最优化与控制
2019-04-22 v3 偏微分方程分析
摘要
本文研究一个建模为常微分方程与弦方程耦合的钻井系统的稳定性分析。该弦在两端边界处受阻尼，但构成一个稳定的开环系统。目标是推导一个线性矩阵不等式，以保证该互联系统的指数稳定性并给出 guaranteed decay-rate（保证衰减率）。提出了一种基于边界测量的严格真动态控制器以加速系统动态，并通过稳定性定理与仿真研究其影响。结果得到一个高效的有限维控制器，随后改善了系统性能。
引用
@article{arxiv.1803.02713,
title = {Exponential Lyapunov Stability Analysis of a Drilling Mechanism},
author = {Matthieu Barreau and Alexandre Seuret and Frédéric Gouaisbaut},
journal= {arXiv preprint arXiv:1803.02713},
year = {2019}
}