探索机器人超语言表达的设计空间
机器人学
2023-06-29 v1 人机交互
摘要
本文受图形小说与动画中图形手法的启发，探索用于增强社交机器人表现力的超语言线索这一新设计空间。为此，我们确定了一组可用于生成表达的线索，包括烟/蒸汽/雾、水滴与气泡。我们原型化了能为机器人生成这些流体表达的装置，并开展了设计工作坊，八位设计师在各种设计情境中探索了这些线索在传达机器人内部状态方面的用途与效用。我们对 22 份设计、相关设计理由及与设计师的访谈的分析，揭示了每种线索的使用方式、它们如何与非言语线索组合，以及参与者灵感来源的模式。这些发现催生了名为 EmoPack 的集成模块的设计，该模块可用于增强任意机器人平台的表现能力。
引用
@article{arxiv.2306.15828,
title = {Exploring the Design Space of Extra-Linguistic Expression for Robots},
author = {Amy Koike and Bilge Mutlu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.15828},
year = {2023}
}