探索具身情感交流：中介社交触摸的以人为本综述
人机交互
2025-02-20 v1 机器人学
摘要
本文采用以人为本的方法，通过广泛回顾涵盖触觉界面、情感信息、映射机制以及人-人与人-机器人交互动态的文献，对中介社交触摸（MST）提供了结构化的理解。通过研究37个选定MST案例的现有和探索性映射策略，我们通过整合分类模型和效价-唤醒模型建立了MST的情感表达空间，该空间容纳了多样化的情感谱系，展示了情感线索如何转化为触觉信号。基于MST的表达能力，我们构建了一个实用的设计空间，涵盖身体部位、设备形态、触觉模态和参数等因素。我们还提出了MST的多种设计策略，包括工作流程、评估方法、伦理和文化考量，以及几个未来的研究方向。MST的潜力不仅体现在传达情感信息上，还体现在促进人-人与人-机器人交互中的共情、安慰和联系。本文旨在为设计研究人员和从业者提供全面的参考，有助于扩展MST情感交流的范围，促进情感触觉多样化应用的探索，并增强触觉交互的自然性和社交性。
引用
@article{arxiv.2502.13816,
title = {Exploring Embodied Emotional Communication: A Human-oriented Review of Mediated Social Touch},
author = {Liwen He and Zichun Guo and Yanru Mo and Yue Wen and Yun Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.13816},
year = {2025}
}
备注
This paper is 41 pages long, including references and appendices, and contains 8 figures. The manuscript has been accepted for publication in CCF Transactions on Pervasive Computing and Interaction but has not yet been officially published