固定翼飞机容错自适应自动驾驶仪的飞行试验
系统与控制
2022-10-26 v1 机器人学
系统与控制
摘要
本文提出一种用于固定翼飞机的自适应自动驾驶仪，并将其性能与定增益自动驾驶仪进行比较。该自适应自动驾驶仪通过在自动驾驶仪架构上增广自适应控制律来构建，这些控制律利用回溯代价自适应控制进行更新。为研究自适应自动驾驶仪的性能，对定增益自动驾驶仪的默认增益进行缩放以使其性能退化。该场景为确定自适应自动驾驶仪补偿退化的定增益自动驾驶仪的能力提供了途径。接下来，通过模拟一个控制面卡滞于未知角度的场景，在故障条件下检验自适应自动驾驶仪的性能。该自适应自动驾驶仪还在退化标称条件下的实际飞行试验中进行了测试，并考察了由此带来的性能提升。
引用
@article{arxiv.2210.13621,
title = {Experimental Flight Testing of a Fault-Tolerant Adaptive Autopilot for Fixed-Wing Aircraft},
author = {Joonghyun Lee and John Spencer and Siyuan Shao and Juan Augusto Paredes and Dennis S. Bernstein and Ankit Goel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.13621},
year = {2022}
}
备注
8 pages, submitted to 2023 American Control Conference (ACC). arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2110.11390