由带界输入积分器可达集精确计算 LTI 可达集
最优化与控制
2024-01-05 v3 系统与控制
系统与控制
动力系统
摘要
我们提出了一种半解析方法，用于精确计算具有给定输入范围界定的单输入可控线性时不变（LTI）系统可达集边界。在此过程中，我们推导了带时变有界输入的积分器线性系统可达集边界的参数化公式。该公式推广了近期关于时不变有界输入下积分器可达集几何形状的结果。我们表明，同样的思路可用于计算 LTI 可达集的体积。
引用
@article{arxiv.2309.08222,
title = {Exact Computation of LTI Reach Set from Integrator Reach Set with Bounded Input},
author = {Shadi Haddad and Pansie Khodary and Abhishek Halder},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.08222},
year = {2024}
}