积分器可达集的凸几何
最优化与控制
2019-11-25 v3
摘要
我们研究有限维有界控制积分器动力学前向可达集的凸几何。我们推导了这些集合的体积与直径（即最大宽度）关于状态空间维数、控制界和时间的闭式表达式。这些结果是新颖的，并运用凸分析为积分器可达集的“大小”提供了解析处理手段。我们给出了若干具体示例以阐明我们的结果。我们预期此处提出的思路将推动可达集计算方面进一步的理论与算法发展。
引用
@article{arxiv.1909.12498,
title = {The Convex Geometry of Integrator Reach Sets},
author = {Shadi Haddad and Abhishek Halder},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.12498},
year = {2019}
}