自动农药喷洒机器人控制系统的嵌入式设计
机器人学
2022-10-26 v1
摘要
在农业中,作物需要精确控制农药喷洒流量以降低成本、保护环境和提高产量。尽管已有若干用于喷洒流量控制的变量控制方法,但由于间接控制流量技术以及响应缓慢会导致不准确和管理不善,并且注意到这些系统还存在设计与调试复杂等问题。本文采用模糊 PID 变量喷洒控制方法的嵌入式设计。实验结果表明,PID 控制的超调量为 10.76%,模糊 PID 控制的超调量为 7.17%,可满足先进喷洒流量控制系统的要求。为进一步研究,本文提出了一种基于可编程逻辑控制(PLC)的新型喷洒流量控制方法。
引用
@article{arxiv.2210.13689,
title = {Embedded Design of Automatic Pesticide Spraying Robot Control System},
author = {Ahamed Mustak and Hongbin Ma and Lepeng Song and Ying Jin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.13689},
year = {2022}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:1806.06762 by other authors