完美摩擦接触下弹性杆的动力学

弹性杆动力学中最具挑战性且基本的问题之一，是对防止任何非物理自相交的接触杆进行描述。大多数先前的工作通过引入短程势来解决这一问题。我们研究了具有完美滚动接触的弹性杆动力学，这对于表面粗糙的杆具有物理相关性，且无法用任何类型的势来描述。我们推导了运动方程，并表明由于接触位置的移动，该系统本质上是非线性的，从而导致系统表现出惊人的复杂行为。