混合自主交通中车辆编队的宏观模型 Dyna 式学习
机器学习
2024-05-06 v1
摘要
网联自动驾驶车辆（CAV）的编队行驶在高速公路现代化中扮演着至关重要的角色，带来了效率和安全的提升。本文探讨了编队行驶在智慧高速公路中的重要性，采用耦合的偏微分方程（PDE）和常微分方程（ODE）模型来阐明宏观交通流与 CAV 编队之间的复杂相互作用。我们的研究重点是开发一个专为编队控制量身定制的 Dyna 式规划和学习框架，其具体目标是降低燃料消耗。通过利用耦合的 PDE-ODE 模型，我们通过虚拟经验提高了 Dyna 式学习的数据效率。仿真结果验证了我们的宏观模型在混合自主环境下对编队建模的有效性，表明与传统方法相比，车辆燃料消耗显著降低了 。
引用
@article{arxiv.2405.02062,
title = {Dyna-Style Learning with A Macroscopic Model for Vehicle Platooning in Mixed-Autonomy Traffic},
author = {Yichuan Zou and Li Jin and Xi Xiong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.02062},
year = {2024}
}