智慧城市中混合交通流的分布式动态编队控制与路口通行优化——第一部分：基础、理论与自动决策框架
系统与控制
2022-09-05 v3 系统与控制
摘要
本文研究智慧城市中由网联自动驾驶车辆(CAVs)与社会人工驾驶车辆(HDVs)组成的混合交通流的分布式动态编队控制与智能路口通行优化问题。这篇分为两部分的文章旨在提供一个自动决策框架，以保障多动态弹性CAV编队在应对被视为周围车辆(SVs)的HDVs社会驾驶行为(SDBs)以及由蜂窝车联(C-V2X)基础设施连接的未知交通信号灯时，安全高效地巡航与穿越路口。我们将表明，尽管智慧城市中混合交通流具有非线性、非光滑与不确定性，上述问题中安全、高效且燃油经济的编队CAV控制解可由本文所提出的自动决策与智能通行辅助系统(ADSCAS)求得，该系统包含四个决策阶段与六个巡航状态。更确切地说，在第一部分中，我们提供一种动态编队管理策略，依据前车HDVs的SDBs与 upcoming 交通信号灯确定编队规模，其中动态编队规模由最小化安全间距与编队巡航速度的非线性函数构成。我们还给出了ADSCAS中编队有限状态机的决策与切换方案、参考轨迹规划的设计以及燃油经济优化问题的求解。
引用
@article{arxiv.2208.13435,
title = {Distributed Dynamic Platoons Control and Junction Crossing Optimization for Mixed Traffic Flows in Smart Cities- Part I. Fundamentals, Theoretical and Automatic Decision Framework},
author = {Bohui Wang and Rong Su},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.13435},
year = {2022}
}
备注
Request to withdraw this submission due to possible potential conflicts of interest with the project